Если ESP32 печатает в мониторе порта IDE Arduino лишь какие-то странные и невнятные сообщения, проверьте, правильный ли COM-порт выбран в IDE Arduino,а также скорость передачи данных должна быть равна тому значению, которое определено в коде вашего скетча.
Радиотехника и программирование