Scratch for Arduino http://s4a.cat/
Minibloq http://blog.minibloq.org/p/tutorials-and-examples.html
Snap4Arduino http://snap4arduino.rocks/
Ardublock. http://blog.ardublock.com/
XOD https://xod.io/ — графический язык программирования Ардуино и Raspberry Pi с открытым исходным кодом.
Modkit — http://www.modkit.com/ платный, среди прочих поддерживает аппаратуру Ардуино.
flprog https://flprog.ru/chto-takoe-flprog/
Отечественная разработка
Программа FLProg позволяет создавать прошивки для плат Arduino с помощью графических языков FBD и LAD, которые являются стандартом в области программирования промышленных контроллеров. При создании программы я постарался максимально использовать наработки программистов Siemens, ABB, Schneider Electric в их средах программирования.
